Kestilän kirkko rakennettiin vuosina 1854–55. Kestilän seurakunta itsenäistyi 1871. Vuoden 2006 alussa Kestilän seurakunta yhdistyi Piippolan, Pulkkilan ja Pyhännän seurakuntien kanssa Siikalatvan seurakunnaksi.
Kirkon vieressä seisovat Kestilän vanhat viljamakasiinit.